上肢
康复机器人
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了
康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。
康复机器人已经广泛地应用到
康复护理、假肢和康复治疗等方面,这不仅促进了
康复医学的发展,也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。上肢
康复机器人的结构按照机器人牵动上肢运动的接触构型上肢
康复机器人可分为外骨骼机器人和末端牵引式两种。在早期研究中,上肢
康复机器人的结构形式大都是末端牵引式。它是以普通连杆机构或者串联机械结构为主体机构,通过执行器与人体上肢末端(手部或者腕部)固连。机器人通过驱动执行器从而
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